理想八周年的時(shí)候，李想發(fā)了一封內(nèi)部信。但在九周年的時(shí)候，李想延續(xù)了自今年3月的沉默和低調(diào)，他沒有內(nèi)部講話，也沒有發(fā)內(nèi)部信，“他也就出來參與了內(nèi)部活動(dòng)的抽獎(jiǎng)?！币晃粏T工說。

　　正因?yàn)槿绱?，?dāng)李想在12月25日到27日，連續(xù)三天通過采訪形式談理想在智能駕駛、人工智能的進(jìn)展和未來規(guī)劃，才會(huì)讓人覺得意外。

　　2022年11月，OpenAI的聊天機(jī)器人ChatGPT驚艷亮相。兩個(gè)月后，李想在內(nèi)部說“理想的愿景是成為一家全球領(lǐng)先的人工智能企業(yè)?！边@看起來像一種跟風(fēng)行為，但李想在2022年9月的時(shí)候就已經(jīng)確定把人工智能作為面向未來競(jìng)爭(zhēng)的一個(gè)重要方向。

　　汽車是人工智能技術(shù)最好的落地場(chǎng)景之一，智能駕駛體驗(yàn)對(duì)于用戶購(gòu)車決策的影響越來越明顯，語(yǔ)音是智能座艙最高頻的交互方式?！?023年初發(fā)布的愿景，我們把人工智能從一個(gè)隱藏的戰(zhàn)略變成一個(gè)開放的陽(yáng)謀的戰(zhàn)略，這樣我們才能吸引到足夠多的人才?！崩钕脒@樣解釋自己的人工智能發(fā)槍令。

　　重新回到鏡頭前，他宣告自己要從一家汽車公司CEO轉(zhuǎn)變?yōu)槿斯ぶ悄芷髽I(yè)CEO，因?yàn)槔硐胱龅牟皇瞧嚨闹悄芑?，而是人工智能的汽車化——正如之前所說，汽車是人工智能具象的最佳產(chǎn)品之一。李想還提出了一個(gè)新的概念——“硅基家人”。

　　“下半年看不到變化，你就別干了”

　　今年初，李想對(duì)理想汽車智能駕駛研發(fā)負(fù)責(zé)人郎咸朋說了一句話：“下半年如果我還看不到變化，我們還是拿不到（智能駕駛）頭部位置的話，你這個(gè)負(fù)責(zé)人就可以不用干了?！?/p>

　　早在2023年4月的上海車展上，理想汽車就喊出了城市NOA落地100城的目標(biāo)，以應(yīng)對(duì)來自華為和小鵬的競(jìng)爭(zhēng)。但僅僅半年過后，這個(gè)目標(biāo)就縮水為“在100城開通通勤NOA”。但兩者的實(shí)現(xiàn)難度都不小，基于Transformer的BEV算法加上Occupancy網(wǎng)絡(luò)，以及理想汽車和清華大學(xué)聯(lián)合研發(fā)的NPN神經(jīng)先驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)（Neural Prior Net）提供不了符合要求的可靠性和穩(wěn)定性，效率也很低。

　　今年初，李想逼著智駕團(tuán)隊(duì)前往美國(guó)，在不同的城市駕駛特斯拉的車輛，體驗(yàn)FSD V12．隨后，理想汽車轉(zhuǎn)向無(wú)圖NOA，但功能推送也延遲了3個(gè)月。

　　今年3月，理想MEGA和新款理想L7、8、9上市后的表現(xiàn)都沒有達(dá)到預(yù)期，理想汽車進(jìn)行了一輪裁員，其中智能駕駛團(tuán)隊(duì)屬于“重災(zāi)區(qū)”。郎咸朋帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)一直在致力于用代碼解決“corner case（極端情況）”，今年上半年，他自己和團(tuán)隊(duì)也遇到了職業(yè)生涯的corner case。

　　對(duì)于理想汽車來說，調(diào)減年度銷量目標(biāo)、新車銷量不及預(yù)期、產(chǎn)品降價(jià)以及裁員，今年上半年都是壞消息。但從李想給郎咸朋撂下那句狠話之后——另外一句則是，李想和郎咸朋說“要么做端到端，要么別做自動(dòng)駕駛了”，一些改變開始發(fā)生。

　　“我們統(tǒng)一了思路，還是回歸產(chǎn)品和用戶體驗(yàn)上，而不是追求指標(biāo)的領(lǐng)先?！崩上膛笳f，在李想撂下狠話之前，理想已經(jīng)開始在端到端的預(yù)研，那些話則是加快了研發(fā)的進(jìn)程。

　　4月，理想將AD團(tuán)隊(duì)中的200人帶到中關(guān)村進(jìn)行封閉開發(fā)，沖刺端到端技術(shù)的研發(fā)。半個(gè)多月后，5月初，郎咸朋就坐上了第一個(gè)端到端版本的測(cè)試車，測(cè)試路線是從中關(guān)村到北京交通大學(xué)，途經(jīng)包括中關(guān)村大街、三環(huán)的主輔路以及北京交通大學(xué)附近的狹小、無(wú)劃線道路等路段。

　　“縱向比之前試過的所有車的狀態(tài)都要好，剎車非常擬人舒適，這些問題在規(guī)則階段用很多代碼都沒有辦法解決?！崩上膛蠛荏@訝，因?yàn)閮H僅用了15天時(shí)間就做到了這樣的水平。理想智駕算法研發(fā)部門負(fù)責(zé)人賈鵬對(duì)郎咸朋說：“一行規(guī)則都沒寫，全是系統(tǒng)按照給的數(shù)據(jù)訓(xùn)練出來的。”

　　1個(gè)月后，郎咸朋讓李想試一下。在理想汽車北京研發(fā)中心，當(dāng)時(shí)經(jīng)緯中國(guó)合伙人張穎也在，李想就讓他坐在主駕駛，自己坐在副駕駛。李想在試了之后對(duì)效果也感到驚訝，評(píng)價(jià)很高，“過去1個(gè)月的訓(xùn)練比過去3年做的東西進(jìn)步速度要更快。”

　　李想還舉了一個(gè)讓他印象深刻的場(chǎng)景，在一個(gè)路口，有一輛車為了躲避行人往測(cè)試車輛偏向，但這輛測(cè)試車學(xué)會(huì)了適時(shí)避讓，并且沒有生硬、頓挫的感覺。李想對(duì)張穎的解釋是“因?yàn)槎说蕉说捻憫?yīng)速度更快，不是規(guī)則時(shí)代的四個(gè)步驟了。

　　“李想說的all in智駕真的不是說說而已，他把智駕看得真的很重，也是真金白銀投入。”一位理想汽車的員工說。

　　去年9月的雁棲湖內(nèi)部戰(zhàn)略會(huì)后，李想聽從了美團(tuán)CEO王興和Y Combinator中國(guó)創(chuàng)始人陸奇的建議，加大了云端訓(xùn)練的投入，從字節(jié)跳動(dòng)購(gòu)買英偉達(dá)的服務(wù)器，還在外高價(jià)采購(gòu)英偉達(dá)訓(xùn)練卡，還先后與阿里云、百度云等云服務(wù)廠商開展合作。

　　今年初，理想的智算中心算力在半年時(shí)間里從2.4ELOPS翻倍增加至5EFLOPS，并會(huì)在今年底達(dá)到8EFLOPS。理想汽車每年在訓(xùn)練算力的投入超過10億元?！拔覀兠磕?00億的研發(fā)投入，有一半是和人工智能相關(guān)的投入?！崩钕胝f。

　　但長(zhǎng)遠(yuǎn)投入更大，理想汽車認(rèn)為，如果最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，需要的訓(xùn)練算力要增加到100EFLOPS，折合成投入每年要超過10億美元。李想認(rèn)為這些投入都是值得的。

　　他本人80%的時(shí)間都是用智駕在開車，另外20%是因?yàn)橼s時(shí)間，需要駕駛效率，才不用智駕?！岸说蕉嗽隗w驗(yàn)上最多可以做到L3的水平。”李想說。

　　“L3或者有監(jiān)督智能駕駛并不是L2的延續(xù)，而是L4或者自動(dòng)駕駛的先導(dǎo)程序。我們是錨著未來的自動(dòng)駕駛能力去研發(fā)、去成長(zhǎng)和迭代的，而不是沿著過去一套用L2的思路，去做現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛。”郎咸朋說，這是理想在端到端上重金投入的主要原因之一。

　　另外，理想汽車發(fā)現(xiàn)優(yōu)秀的智能駕駛體驗(yàn)的確對(duì)銷量有幫助。今年2月，理想的AD Max交付量占比只到20%左右，但在今年下半年超過50%了，這意味著理想汽車交付的是價(jià)格更高的車型。理想汽車希望能夠在2025年實(shí)現(xiàn)L3。

　　“現(xiàn)階段我們做的都是為了拿到L4的門票。電動(dòng)化是拿智能化下半場(chǎng)的門票，為了實(shí)現(xiàn)L4，我們至少要有500萬(wàn)輛車跑在路上，還要自己掌握 VLA（Vision Language Action Model，視覺語(yǔ)言行動(dòng)模型）這個(gè)基礎(chǔ)模型的能力?！崩钕胝f。

　　今年10月14日，理想汽車第100萬(wàn)輛整車在常州基地下線，此時(shí)距離第一輛下線整車過去了58個(gè)月。

　　“智能駕駛和理想同學(xué)，我都不會(huì)舍棄”

　　今年理想汽車在銷量上遇到一些挑戰(zhàn)，今年前11個(gè)月，理想汽車?yán)塾?jì)交付了44.2萬(wàn)輛車，按照理想汽車的銷售能力樂觀估計(jì)，今年的交付量最多能達(dá)到50萬(wàn)輛，只有年初目標(biāo)的大約62.5%。

　　盡管如此，理想汽車的銷量在造車新勢(shì)力中仍然處于領(lǐng)先地位，這確保了他們擁有健康的現(xiàn)金流。今年第三季度，理想汽車的凈利潤(rùn)達(dá)到28億元，經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金流為110億元，現(xiàn)金儲(chǔ)備1065億元。

　　健康的財(cái)務(wù)狀況是理想在研發(fā)投入上的首要條件。即使不這樣，李想仍然不會(huì)舍棄在人工智能上的投入。“資源有限的話，智能駕駛和理想同學(xué)我也不會(huì)二選一，我會(huì)削減其他的投入?！崩钕胝f。

　　OpenAI的ChatGPT剛發(fā)布的時(shí)候，李想就用了，他的第一感覺是“這才是人工智能應(yīng)該有的樣子”。

　　理想汽車智能空間AI負(fù)責(zé)人陳偉也同樣大受震撼，其中一個(gè)原因是大模型帶來的認(rèn)知智能和語(yǔ)言智能上突飛猛進(jìn)的變化，再者他們也在反思，為什么沒有快速把模型架做高做大。李想對(duì)陳偉和他的團(tuán)隊(duì)提出，要回歸用戶體驗(yàn)，從核心問題——認(rèn)知智能開始解決。

　　因?yàn)樗麄兊呐袛嗍牵薕penAI，絕大部分的團(tuán)隊(duì)技術(shù)水平都處于早期階段，在邊界還不清晰的情況下，要把握住第一性原理規(guī)模效應(yīng)。于是，李想和陳偉決定要做基座模型，從底層開始建設(shè)，以保證未來的技術(shù)擴(kuò)容能力，應(yīng)對(duì)產(chǎn)品迭代需求。

　　2023年4月，Mind GPT 1.0的第一版模型完成。2023年年底，理想汽車推送了OTA 5.0，大模型上車。今年年中，理想的Mind GPT 迭代到了2.0。今年底，理想就會(huì)上線Mind GPT 3.0。相比較前兩代，Mind GPT 3.0的重點(diǎn)是語(yǔ)言模型，人機(jī)交互的延遲更低，交互更擬人。

　　面向未來，Mind GPT 的模型架構(gòu)采用的是MoE（混合專家模型）和Transformer結(jié)合，持續(xù)往前迭代?！拔覀兪窍Ｍ軌?qū)崿F(xiàn)從L1 ChatBot（聊天機(jī)器人）到L2（推理者）的變化。在L1，它能實(shí)現(xiàn)多模態(tài)，擁有指令遵循的能力。當(dāng)理想同學(xué)走到L3的時(shí)候，Mind GPT 應(yīng)該是一個(gè)多模態(tài)智能體?！标悅フf。

　　李想把“智能體”稱之為“iPhone 4時(shí)刻”——普通老百姓都能用，能獨(dú)立、連續(xù)、持續(xù)的完成任務(wù)，而不再需要密集的提示詞。

　　12月27日，理想同學(xué)的應(yīng)用程序正式在手機(jī)端上線，這也是第一家把智能座艙的語(yǔ)音助手做成手機(jī)應(yīng)用程序的汽車公司。就功能和使用而言，理想同學(xué)就類似于字節(jié)跳動(dòng)的豆包、百度的文心一言。使用場(chǎng)景的擴(kuò)展，會(huì)給理想的語(yǔ)言大模型迭代提供更多樣化的數(shù)據(jù)。

　　“不做人工智能，我們什么也不是”

　　李想說，如果不能實(shí)現(xiàn)L4自動(dòng)駕駛，理想很難邁入萬(wàn)億俱樂部的行列。陳偉則更加直接：“我們要是在未來不做人工智能，我們什么都不是?！?/p>

　　智能駕駛和理想同學(xué)，按照定義其實(shí)屬于人工智能的兩個(gè)應(yīng)用。但在李想看來，兩者一定能夠產(chǎn)生連接，關(guān)鍵在于基座模型進(jìn)化為VLA。因?yàn)檎Z(yǔ)言模型和智能駕駛一樣，都是通過語(yǔ)言和認(rèn)知理解三維世界，用擴(kuò)散模型和生成的方式來還原真實(shí)的物理世界。

　　李想認(rèn)為，AGI（通用人工智能）有三個(gè)階段。第一個(gè)階段是“增強(qiáng)我的能力”，也就是輔助階段，L3也處于這個(gè)階段；第二個(gè)階段是“成為我的助手“，意味著人工智能可以完成任務(wù)并承擔(dān)結(jié)果，比如L4；AGI的終極階段就是“硅基家人”，人工智能成為家庭的一員，或者一位可信賴的朋友，不需要任何指示，對(duì)所有相關(guān)成員都有深入了解。

　　對(duì)應(yīng)來看，理想也正在分三步走，首先是在中國(guó)市場(chǎng)爭(zhēng)取成為第一，然后考慮在受美國(guó)限制以外的市場(chǎng)做到第一；2025年，理想的目標(biāo)是要在中國(guó)成為智能駕駛的第一，在語(yǔ)言智能、大語(yǔ)言模型以及所提供的服務(wù)方面進(jìn)入到前三；再往后，要把語(yǔ)言模型和智能駕駛合成一個(gè)更大的VLA模型，全面進(jìn)入智能體階段，也具備L4的能力。

　　在未來，理想還會(huì)做具身機(jī)器人，或者在2030年的時(shí)候推出一輛具備人工智能能力的超級(jí)跑車——這個(gè)想法可能在李想下單購(gòu)買法拉利296的時(shí)候就已經(jīng)出現(xiàn)，但未來的主導(dǎo)者可能并不一定是李想本人。

　　他同樣喜歡把企業(yè)的發(fā)展分為三個(gè)階段。在0-1的階段，他是主導(dǎo)，是團(tuán)隊(duì)的天花板；但在1-10的階段，他可能就是瓶頸了，所以理想正在建立一個(gè)培養(yǎng)人才的體系，確保每個(gè)做產(chǎn)品的人都要比三四年前的李想更好。而在走向100分的階段，可能就會(huì)是年輕人在主導(dǎo)。

　　2024年，理想迎來了3000人的校招新成員，在李想的眼里，這些人比他們那一代人優(yōu)秀10倍以上，受到了最好的教育，心智成熟，更重要的是他們已經(jīng)拿出了結(jié)果。理想的技術(shù)展示會(huì)上AI相關(guān)產(chǎn)品有一半以上都是校招團(tuán)隊(duì)做出來的，這令他非常驚訝。

　　“我們常說一個(gè)時(shí)代已經(jīng)過去了，但我在他們身上看到一個(gè)時(shí)代已經(jīng)開始了?！崩钕胝f。